時間座標も含む座標系としての慣性系AとA'では、速度 というパラメータを設定し、ローレンツ変換 （ここで ） で座標変換を行います。 上の式の場合、 ・AとA'とで、空間の直行する３軸（x軸、y軸、z軸）の方向が一致・ はx軸方向への速度・原点(0,0,0,0)が…