直交座標を極座標に変換してみましょう。 空間座標だけを考えます。 点Pの直交座標 を極座標 で表します。 極座標から直交座標への変換のほうが式が簡単なので、まずそちらから行います。 原点Oから点Pまでの距離を とします。そのベクトルとz軸との角度を …